在A*算法中，常用的启发函数是用于估计从当前节点到目标节点的代价，该代价应满足什么条件？

启发函数在A*算法中用于估计从当前节点到目标节点的真实代价，且必须是可接受的（即不能大于真实代价），否则可能导致算法找不到最优解。