下列哪种搜索算法通过引入启发函数来决定下一步的搜索方向，以提高搜索效率？

A*算法是一种启发式搜索算法，它结合了统一成本搜索和最佳优先搜索的特点，通过引入启发函数来评估节点的优先级，从而提高搜索效率。