在软件测试的哪个阶段，测试人员会根据测试需求制定详细测试计划？

在测试准备阶段，测试人员需要根据测试需求和软件开发的实际情况，制定详细的测试计划。测试计划明确了测试目标、范围、方法、资源和时间安排。