应急预案制定的基本原则不包括以下哪一项？

应急预案制定的基本原则通常包括以人为本、减少危害；依法依规、科学规范；预防为主、防救结合。而‘按需实施，全面覆盖’并不是其基本原则，因此选项D是不正确的。