迭代模型的基本思想是将软件开发过程划分为多个阶段，每个阶段都包含哪些活动？

迭代模型把软件开发过程划分为多个迭代周期，每个周期都包括需求分析、设计、实现和测试等阶段，以逐步完善系统。