以下哪种协议是一种面向连接的传输层协议，用于在互联网上传输数据？

TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的传输层协议，确保数据可靠地传输。UDP（User Datagram Protocol）是无连接的，RTP（Real-time Transport Protocol）用于实时媒体传输，IP是网络层协议。