以下哪种协议主要用于实时语音通信，如VoIP？

RTP（Real-time Transport Protocol）用于实时数据传输，特别适用于音频和视频流，如VoIP通信。其他选项如HTTP、FTP和SMTP主要用于文件传输和电子邮件，不适用于实时多媒体传输。