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在机器人学中,描述机器人关节运动的数学模型是?
A.
动力学方程
B.
运动学方程
C.
控制方程
D.
轨迹规划方程
优质解答
答案
B
解析
运动学方程描述了机器人各部分之间的几何关系,包括位置、姿态和速度等特性,是研究机器人结构和运动的基础。
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